要避免Q355B無縫鋼管出現內凸，可以采取以下措施：

1. 材料選擇：選擇合適的材料，確保材料質量符合標準要求，避免材料內部存在缺陷。

2. 制造工藝控制：嚴格控制制造過程中的工藝參數，如鍛造溫度、壓力、速度等，確保鋼管內部壓力均勻，避免出現局部凸起。

3. 熱處理：進行適當的熱處理工藝，如正火處理、退火等，可以消除內部應力，減少鋼管變形的可能性。

4. 冷卻控制：在制造過程中進行合理的冷卻控制，避免溫度過快或過慢導致的不均勻收縮，從而減少內凸的出現。

5. 設備維護：定期對制造設備進行檢修和維護，確保設備運行穩定，避免設備故障對鋼管質量的影響。

6. 檢測和質量控制：加強對鋼管的質量監控，進行非破壞性檢測和尺寸檢查，確保鋼管質量符合要求，及時發現和處理質量問題。