要避免20CrMnTi無縫鋼管出現內凸，可以注意以下幾個方面：

1. 材料選擇：選擇質量穩定、無明顯缺陷和雜質的20CrMnTi無縫鋼管材料。檢查原材料的質量證書，并嚴格按照材料規范進行選材。

2. 加熱控制：在冷加工前，需要對20CrMnTi無縫鋼管進行預熱處理，以提高其可塑性和降低內應力。預熱溫度和時間應根據具體材料和工藝特性進行合理選擇，并嚴格控制加熱過程中的溫度和時間。

3. 冷加工工藝：冷加工過程中，需要保持適當的加工速度和加工力度，避免過度變形和應力集中。同時，要控制冷加工過程中的溫度，避免溫度過低或過高導致材料的脆性或軟化。

4. 冷卻處理：冷加工后，需要對20CrMnTi無縫鋼管進行適當的冷卻處理，以消除內應力，并使鋼管獲得足夠的強度和硬度。冷卻過程應遵循規范要求，控制冷卻速率和溫度梯度。

5. 設備監控：在生產過程中，要對設備進行定期檢查和維護，保證設備的正常運行。同時要加強對操作人員的培訓，確保其熟悉操作流程和注意安全。

需要注意的是，內凸的產生可能與材料、工藝和設備等多個因素有關。因此，在避免內凸問題時，要綜合考慮各個方面的因素，并根據具體情況進行調整和優化。